由菲利普·迈尔、维克多·福明、瓦西利斯·弗里尼奥蒂斯、尼古拉斯·休格著

备注:本文的先前版本于 2022 年 11 月发布。鉴于 torchvision 将于 2023 年 3 月与 PyTorch 2.0 一同发布的 0.15 版本,我们对本文进行了更新,以包含最新信息。

TorchVision 正在扩展其 Transforms API!以下是新功能:

  • 您不仅可以用它们进行图像分类,还可以用于目标检测、实例和语义分割以及视频分类。
  • 您可以使用新的功能转换来转换视频、边界框和分割掩码。

该 API 与之前的版本完全向后兼容,并保持不变,以协助迁移和采用。我们现在将这个新 API 作为 Beta 版本发布在 torchvision.transforms.v2 命名空间中,我们非常希望得到您的早期反馈以改进其功能。如果您有任何问题或建议,请与我们联系。

当前 Transforms 的限制

TorchVision(又称 V1)现有的 Transforms API 仅支持单张图像。因此,它只能用于分类任务:

from torchvision import transforms
trans = transforms.Compose([
   transforms.ColorJitter(contrast=0.5),
   transforms.RandomRotation(30),
   transforms.CenterCrop(480),
])
imgs = trans(imgs)

上述方法不支持目标检测和分割。这种限制使得任何非分类的计算机视觉任务都成了二等公民,因为无法使用 Transforms API 进行必要的增强。从历史上看,这使得使用 TorchVision 的原始方法训练高精度模型变得困难,因此我们的模型库落后于 SoTA 几个百分点。

为了绕过这个限制,TorchVision 在其参考脚本中提供了自定义实现,展示了如何在每个任务中执行增强。尽管这种做法使我们能够训练高精度的分类、目标检测和分割模型,但它是一种临时解决方案,使得这些转换无法从 TorchVision 二进制文件中导入。

新的 Transforms API

Transforms V2 API 支持视频、边界框和分割掩码,这意味着它为许多计算机视觉任务提供了原生支持。新的解决方案是一个即插即用的替代品:

import torchvision.transforms.v2 as transforms

# Exactly the same interface as V1:
trans = transforms.Compose([
    transforms.ColorJitter(contrast=0.5),
    transforms.RandomRotation(30),
    transforms.CenterCrop(480),
])
imgs, bboxes, labels = trans(imgs, bboxes, labels)

新的转换类可以接收任意数量的输入,而不强制执行特定的顺序或结构:

# Already supported:
trans(imgs)  # Image Classification
trans(videos)  # Video Tasks
trans(imgs, bboxes, labels)  # Object Detection
trans(imgs, bboxes, masks, labels)  # Instance Segmentation
trans(imgs, masks)  # Semantic Segmentation
trans({"image": imgs, "box": bboxes, "tag": labels})  # Arbitrary Structure

# Future support:
trans(imgs, bboxes, labels, keypoints)  # Keypoint Detection
trans(stereo_images, disparities, masks)  # Depth Perception
trans(image1, image2, optical_flows, masks)  # Optical Flow
trans(imgs_or_videos, labels)  # MixUp/CutMix-style Transforms

转换类确保对所有输入应用相同的随机转换,以确保结果一致。

功能性 API 已更新,以支持所有必要的信号处理内核(调整大小、裁剪、仿射变换、填充等)以处理所有输入:

from torchvision.transforms.v2 import functional as F


# High-level dispatcher, accepts any supported input type, fully BC
F.resize(inpt, size=[224, 224])
# Image tensor kernel
F.resize_image_tensor(img_tensor, size=[224, 224], antialias=True) 
# PIL image kernel
F.resize_image_pil(img_pil, size=[224, 224], interpolation=BILINEAR)
# Video kernel
F.resize_video(video, size=[224, 224], antialias=True) 
# Mask kernel
F.resize_mask(mask, size=[224, 224])
# Bounding box kernel
F.resize_bounding_box(bbox, size=[224, 224], spatial_size=[256, 256])

在底层,API 使用 Tensor 子类封装输入,附加有用的元数据并调度到正确的内核。为了使您的数据与这些新转换兼容,您可以使用提供的 dataset 包装器,它应该适用于大多数 torchvision 内置数据集,或者您可以手动将数据封装到 Datapoints 中:

from torchvision.datasets import wrap_dataset_for_transforms_v2
ds = CocoDetection(..., transforms=v2_transforms)
ds = wrap_dataset_for_transforms_v2(ds) # data is now compatible with transforms v2!

# Or wrap your data manually using the lower-level Datapoint classes:
from torchvision import datapoints

imgs = datapoints.Image(images)
vids = datapoints.Video(videos)
masks = datapoints.Mask(target["masks“])
bboxes = datapoints.BoundingBox(target["boxes], format=XYXY, spatial_size=imgs.shape)

除了新的 API 之外,我们还提供了可导入的几种数据增强实现,这些增强在 SoTA 研究中得到应用,例如大规模抖动、自动增强方法以及多种新的几何、颜色和类型转换变换。

该 API 继续支持图像的 PIL 和 Tensor 后端,包括单张或批量输入,并在功能 API 和类 API 上保持 JIT 脚本性。新 API 已验证与之前的实现具有相同的准确性。

一个端到端示例

下面是使用以下图像的新 API 示例。它既适用于 PIL 图像也适用于张量。更多示例和教程,请查看我们的画廊!

from torchvision import io, utils
from torchvision import datapoints
from torchvision.transforms import v2 as T
from torchvision.transforms.v2 import functional as F

# Defining and wrapping input to appropriate Tensor Subclasses
path = "COCO_val2014_000000418825.jpg"
img = datapoints.Image(io.read_image(path))
# img = PIL.Image.open(path)
bboxes = datapoints.BoundingBox(
    [[2, 0, 206, 253], [396, 92, 479, 241], [328, 253, 417, 332],
     [148, 68, 256, 182], [93, 158, 170, 260], [432, 0, 438, 26],
     [422, 0, 480, 25], [419, 39, 424, 52], [448, 37, 456, 62],
     [435, 43, 437, 50], [461, 36, 469, 63], [461, 75, 469, 94],
     [469, 36, 480, 64], [440, 37, 446, 56], [398, 233, 480, 304],
     [452, 39, 463, 63], [424, 38, 429, 50]],
    format=datapoints.BoundingBoxFormat.XYXY,
    spatial_size=F.get_spatial_size(img),
)
labels = [59, 58, 50, 64, 76, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 50, 74, 74]
# Defining and applying Transforms V2
trans = T.Compose(
    [
        T.ColorJitter(contrast=0.5),
        T.RandomRotation(30),
        T.CenterCrop(480),
    ]
)
img, bboxes, labels = trans(img, bboxes, labels)
# Visualizing results
viz = utils.draw_bounding_boxes(F.to_image_tensor(img), boxes=bboxes)
F.to_pil_image(viz).show()

开发里程碑和未来工作

这里是我们开发中的位置:

  • 设计 API
  • 编写转换视频、边界框、遮罩和标签的内核
  • 在新 API 上重写所有现有的转换类(稳定版+引用)
    • 图像分类
    • 视频分类
    • 目标检测
    • 实例分割
    • 语义分割
  • 验证所有支持的任务和后端的新 API 的准确性
  • 速度基准和性能优化(进行中 - 计划于 12 月)
  • 毕业于原型(计划于 Q1)
  • 添加深度感知、关键点检测、光流等功能支持(未来)
  • 添加对批处理变换如 MixUp 和 CutMix 的平滑支持

我们非常希望得到您的反馈以改进其功能。如果您有任何问题或建议,请与我们联系。