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RNN ¬

class torch.nn.RNN(input_size, hidden_size, num_layers=1, nonlinearity='tanh', bias=True, batch_first=False, dropout=0.0, bidirectional=False, device=None, dtype=None)[来源][来源] ¬

将多层 Elman RNN 应用于输入序列,每个输入序列的元素,每一层都计算以下函数:

ht=tanh(xtWihT+bih+ht1WhhT+bhh)h_t = \tanh(x_t W_{ih}^T + b_{ih} + h_{t-1}W_{hh}^T + b_{hh})

其中 hth_t 是时间 t 的隐藏状态, xtx_t 是时间 t 的输入, h(t1)h_{(t-1)} 是时间 t-1 的隐藏状态或时间 0 的初始隐藏状态。如果 nonlinearity 等于 'relu' ,则使用 ReLU\text{ReLU} 代替 tanh\tanh

# Efficient implementation equivalent to the following with bidirectional=False
def forward(x, hx=None):
    if batch_first:
        x = x.transpose(0, 1)
    seq_len, batch_size, _ = x.size()
    if hx is None:
        hx = torch.zeros(num_layers, batch_size, hidden_size)
    h_t_minus_1 = hx
    h_t = hx
    output = []
    for t in range(seq_len):
        for layer in range(num_layers):
            h_t[layer] = torch.tanh(
                x[t] @ weight_ih[layer].T
                + bias_ih[layer]
                + h_t_minus_1[layer] @ weight_hh[layer].T
                + bias_hh[layer]
            )
        output.append(h_t[-1])
        h_t_minus_1 = h_t
    output = torch.stack(output)
    if batch_first:
        output = output.transpose(0, 1)
    return output, h_t
参数:
  • input_size – 输入 x 中期望的特征数量

  • 隐藏层大小 – 隐藏状态 h 中的特征数量

  • num_layers – 循环层的数量。例如,设置 num_layers=2 表示将两个 RNN 堆叠在一起形成堆叠 RNN,第二个 RNN 接收第一个 RNN 的输出并计算最终结果。默认:1

  • nonlinearity – 要使用的非线性函数。可以是 'tanh''relu' 。默认: 'tanh'

  • bias – 如果 False ,则该层不使用偏置权重 b_ih 和 b_hh。默认: True

  • batch_first – 如果 True ,则输入和输出张量以(batch,seq,feature)的形式提供,而不是(seq,batch,feature)。注意,这不适用于隐藏或细胞状态。有关详细信息,请参阅下面的输入/输出部分。默认值: False

  • dropout – 如果非零,则在每个 RNN 层的输出(除了最后一层)上引入 Dropout 层,dropout 概率等于 dropout 。默认:0

  • 双向 – 如果 True ,则变为双向 RNN。默认: False

输入:输入,hx
  • 输入:形状为 (L,Hin)(L, H_{in}) 的张量,用于未批处理的输入,当 batch_first=False 时为 (L,N,Hin)(L, N, H_{in}) ,当 batch_first=True 时为 (N,L,Hin)(N, L, H_{in}) ,包含输入序列的特征。输入也可以是打包的可变长度序列。有关详细信息,请参阅 torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence()torch.nn.utils.rnn.pack_sequence()

  • hx:对于未批处理的输入,形状为 (Dnum_layers,Hout)(D * \text{num\_layers}, H_{out}) 的张量,或对于包含输入序列批次的初始隐藏状态的输入,形状为 (Dnum_layers,N,Hout)(D * \text{num\_layers}, N, H_{out}) 。如果未提供,则默认为零。

哪儿

N=batch sizeL=sequence lengthD=2 if bidirectional=True otherwise 1Hin=input_sizeHout=hidden_size\begin{aligned} N ={} & \text{batch size} \\ L ={} & \text{sequence length} \\ D ={} & 2 \text{ if bidirectional=True otherwise } 1 \\ H_{in} ={} & \text{input\_size} \\ H_{out} ={} & \text{hidden\_size} \end{aligned}
输出:output, h_n
  • 输出:对于未批处理的输入,形状为 (L,DHout)(L, D * H_{out}) 的张量;当 batch_first=False 时,形状为 (L,N,DHout)(L, N, D * H_{out}) ;当 batch_first=True 时,形状为 (N,L,DHout)(N, L, D * H_{out}) ,包含 RNN 最后一层输出特征(h_t)的张量,对于每个 t。如果已给出 torch.nn.utils.rnn.PackedSequence 作为输入,则输出也将是一个打包的序列。

  • h_n:未批处理输入的形状为 (Dnum_layers,Hout)(D * \text{num\_layers}, H_{out}) ,或包含每个批处理元素的最终隐藏状态的形状为 (Dnum_layers,N,Hout)(D * \text{num\_layers}, N, H_{out})

变量:
  • weight_ih_l[k] – 第 k 层的可学习输入-隐藏权重,当 k=0 时,形状为(隐藏大小, 输入大小)。否则,形状为(隐藏大小, num_directions * 隐藏大小)

  • weight_hh_l[k] – 第 k 层的可学习隐藏-隐藏权重,形状为(隐藏大小, 隐藏大小)

  • bias_ih_l[k] – 第 k 层的可学习输入-隐藏偏置,形状为(隐藏大小)

  • bias_hh_l[k] – 第 k 层的可学习隐藏-隐藏偏置,形状为(hidden_size)

注意

所有权重和偏差都从 U(k,k)\mathcal{U}(-\sqrt{k}, \sqrt{k}) 初始化,其中 k=1hidden_sizek = \frac{1}{\text{hidden\_size}}

注意

对于双向 RNN,正向和反向分别为方向 0 和 1。输出层的分割示例为 batch_first=False : output.view(seq_len, batch, num_directions, hidden_size)

注意

batch_first 对于非批处理输入,参数被忽略。

警告

对于某些版本的 cuDNN 和 CUDA,RNN 函数存在已知的非确定性问题。您可以通过设置以下环境变量来强制执行确定性行为:

在 CUDA 10.1 上,设置环境变量 CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1 。这可能会影响性能。

在 CUDA 10.2 或更高版本上,设置环境变量(注意前面的冒号符号) CUBLAS_WORKSPACE_CONFIG=:16:8CUBLAS_WORKSPACE_CONFIG=:4096:2

更多信息请参阅 cuDNN 8 版本发布说明。

注意

如果满足以下条件:1)cudnn 已启用,2)输入数据位于 GPU 上,3)输入数据的数据类型为 torch.float16 ,4)使用 V100 GPU,5)输入数据不是 PackedSequence 格式,可以选择持久算法以提高性能。

示例:

>>> rnn = nn.RNN(10, 20, 2)
>>> input = torch.randn(5, 3, 10)
>>> h0 = torch.randn(2, 3, 20)
>>> output, hn = rnn(input, h0)

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